王守仁的志向是要做圣贤。
当他带着妻子从南昌返回北京路过上饶时，王守仁听说著名理学大师娄谅住在此地，便带着妻子一同去拜访。
娄谅，江西广信上饶人，明代著名理学家。年轻时是一位豪迈之士，一心立志成圣，曾经遍访名师。
著名理学家吴与弼在抚州崇仁乡居，娄谅听说后便从上饶赶往崇仁，投在了他的门下。
吴与弼的学术思想影响较大，弟子众多，形成了“崇仁学派”。
他非常赏识娄谅，把平生所学全部教给了他。娄谅的知名度在家乡越来越高，地方长官对他也很敬重，常常带着幕僚前来拜访。
但他并不怎么和那些官员有过多的交往，而是把更多的时间用于做学问，翻阅群书常常到深夜，不曾有丝毫懈怠。
他对时下流行的学问很是不屑，说：“大家所说的都是举子学，并非是身心的学问。”
什么是“举子学”，就是学习那些八股文，科举应试，走仕途之路的学问。
王守仁偕妻子前来拜访的时候，娄谅正在给弟子们讲课，有很多人在听课。
此时的娄谅已经是六十八岁高龄的大学者了，但老先生丝毫不保留，把自己做学问的心得尽数传授给了王守仁。
他虽然读了朱熹的理学，总是感觉没有学透，更谈不上大彻大悟。
来向娄谅请教朱熹理学，实际上还是想得到如何成为圣贤的答案。
他问娄谅：“如何做圣贤？”
娄谅自信满满地回答：“圣人必可学而至。”
这是真的吗？王守仁差点叫出声来。
娄谅的这句话深深打动了王守仁，他一生也没有忘记。
后来还说给其他的人听，也点燃了他们的热情与梦想。
他又问：“通往圣贤之路的捷径是为万世开太平吗？”
娄谅说：“不是，你说的为万世开太平是‘外王’，只有先‘内圣’才能‘外王’。”
王守仁接着追问：“怎样才能拥有‘内圣’呢？”
娄谅一字一顿地回答：“格物致知。”
什么是格物？
就是指探究事物规律的意思。
宋朝儒家学派的人认为“天下之物，莫不有理”。
任何事物之所以呈现这个状态，是因为其内部有“理”，也就是有自身规律。
只有格物，才能明“理”。
而明白一切事物的道理，才就能成为圣人。
娄谅的一番话让王守仁豁然开朗，仿佛黑暗中照进一缕光，他仿佛看到了自己通往圣贤的进阶之路。
弘治三年，王守仁的祖父王伦去世，那个曾经给他快乐童年的老人离开了他，留下祖母岑氏孤独地守着偌大的宅院和一片竹林。
亲人的去世让王守仁仿佛一夜之间就长大了。
司马迁说过，人总有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛。
王守仁开始思考人生的意义，认为自己今生今世的使命与担当，那就是成为智慧与品德都超越凡俗的圣贤。
在为祖父守孝的那段时间里，王守仁常常读书到深夜。
通过勤奋学习，王守仁懂得了不少道理，开始体悟理学家的身心修养功夫。
王守仁既然立下了当圣贤的愿望，自然要读通悟透朱熹的学说。
因为朱熹的《四书集注》是科举考试的指定教材，他的思想被官方和民间一致推崇为经典。
《大学》中提到“格物致知”，书中阐释了修身、齐家、治国、平天下之道都以“格物致知”为前提。
南宋理学大家朱熹论述了“格物致知”的思想，指出“格物致知”既在求真，也在求善。
他在《近思录》中说：“众物必有表里精粗，一草一木，皆涵至理。”
王守仁仔细品味一番后，似有所悟。
因为娄谅也告诉过他，一草一木都有道理，必须要去格出来。
王守仁立志要当圣人，就要把“格物致知”搞明白。
该格什么呢？
爷爷生前特别喜欢竹子，在自己的屋前屋后种满了竹子，称自己是“竹轩翁”，王守仁决定那就从格竹子开始。
自己格竹子多没有意思，于是王守仁特意邀请朋友和他一起格竹子。
每天两个人吃过了早饭，就坐在院中的竹林里，开始盯着竹子看。
在王守仁看来，只要参透了竹子生长变化的玄机，就掌握了宇宙万物的变化规律，竭尽全力想明白其中的道理。
他们忘记了吃饭、喝水、以及周遭的一切，眼里心里只有竹子。
过了两三天，王守仁的朋友就有点挺不住了，开始打退堂鼓，内心开始怀疑这种做法有什么意义吗？
只剩下王守仁一个人坚持格竹。
王守仁是有圣贤情结的人，鼓励自己一定要坚持下去，也认为自己能坚持下去。
第四天、第五天，、、、、、、慢慢地他也开始头晕眼花，身体渐渐地有点吃不消了，最后他因劳累过度病倒了。
王守仁格竹失败了，完全没有悟出竹子和天地万物的道理。
这意味着他在成圣之路上遇到了挫折，而且是重大的挫折。
这次格物的失败，让王守仁对朱熹的学说产生了怀疑，认为这可能是错了，这不能通往圣贤之路。
这让他敢于质疑权威，如果没有这次的失败可能没后来的龙场悟道了。
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