二十世纪初，爵士乐和摇滚乐在美国风靡而起，爵士鼓成为爵士乐和摇滚乐中不可或缺的组合型打击乐器。了解和掌握爵士鼓的发展史，对每一位喜爱爵士鼓的朋友来说尤为重要。
架子鼓起源于美国，它是一套以鼓为主的组合性打击乐器，由一人演奏，始时专为爵士乐伴奏。"爵士"二字，并非指英国皇室的勋位，而是一名早期美国黑人乐手的名字，全名为爵士波·布朗。早期的爵士乐是美国下层黑人们自娱自乐的音乐形式，当这位著名的黑人乐手演奏时，人们常常兴奋的高呼"爵士，再来一个!"后来，这种音乐就因这位黑人歌手而得名.习惯上称做"爵士乐"了。
爵士鼓从外观上看去就像一排架子上挂着很多鼓，鼓手演奏起来十分神气、显眼，抑扬顿挫的立体鼓点铿锵动听。在中国，人们就按它的外型而习惯叫它"架子鼓"，架子鼓的演奏俗称"打架子鼓"。
最初期的爵士鼓非常简单，只有大军鼓、小鼓和军镲。人们把大军鼓立放在地上，架起小鼓，用脚把大鼓踢响，再把一根棍子插在地上，挂上一片军镲。19世纪中期，美国南北战争结束，能歌善舞的黑人从解散的军队那里获得不少乐器。如大小军鼓、钹镲等，(这些乐器几乎成了后来爵士乐中的主要乐器)天才的黑人把各类鼓镲巧妙的组合在一起，就成了架子鼓的雏型。他们把大军鼓安上支架放在地上，配置一个能鼓动鼓面的踏板。再把小鼓和军镲分挂在大鼓的两边。这样，一个人就能同时操纵多件打击乐器。后来通过发展、改良，慢慢就演化成了现代的架子鼓。随着爵士乐的不断发展。鼓手的技术也不断提高，简陋的装置再不能适应乐队和鼓手的需要，于是就在打击乐组合中逐渐加入了几个去掉响弦的小鼓，打起来嗵嗵嗵嗵，与大鼓、小鼓交相呼应十分动听，后来就以它们发出的声音命名为"嗵嗵"(TOM-TOM)。中国的习惯叫法为"嗵嗵鼓"，因为嗵嗵鼓的型制很像水桶，有的也叫它"桶鼓"。随着爵士乐的发展，能够连动的踩镲也加了进来。直至发展到型制健全、操纵方便、具有两面大鼓、七八面嗵鼓、八九面吊镲的世界性打击乐器了。
架子鼓的雏形可以追溯到年，当时舞台乐队鼓手抛开传统的鼓谱，而用自由表达的节奏表现其节奏感，现代节奏的萌芽始于此时。美国新奥尔良的爵士乐队和拉格泰姆乐队的鼓手们使用军乐队中的低音大鼓和小鼓，采用一种"双击"的演奏技巧，即把低音大鼓和小鼓放在可以相互反击的位置上，由一人同时用鼓槌的头部和柄部击奏。他们根据音乐的不同风格常常作即兴演奏，低音大鼓除用鼓槌头部击奏外，有时还用柄部击奏。
年—年期间的美国，爵士鼓为“拉格泰姆”（Ragtime）时代，其特征为：左手在演奏“进行曲“的低音节奏的同时右手则演奏以切分音为主的旋律。左右手形成了此起彼伏的重音节奏。这种创新演奏风格的目的，就是希望把“鼓”的演奏搬到舞台，扮演重要的角色。
年—年期间，是“爵士乐”盛行的高峰时期，鼓手们以独奏为新的特色和目的，他们在节奏上，技巧演奏上各自创新，争出风头。由只会演奏一种打击乐器向能够演奏多种多元化的打击乐器上发展。（比如：在众多的鼓手中，谁懂得“振琴”“钟琴”“排钟”“定音鼓”等多种打击乐器的演奏者，才配称之为一流的鼓手。
年以后，那些当时很有名气的鼓手和他们的鼓艺广泛的流传于民众当中，到处可听到和见到爵士鼓。任何的舞台上，都有精彩的爵士鼓独奏表演。一些成名的鼓手甚至拥有了自己的乐队。从而使得爵士鼓的演奏技巧和演奏形式不断地，迅速地发展和改变。很多墨守成规者相继被淘汰。随着时代的发展和岁月的推移，爵士鼓经常出现在马戏，杂耍和一些其它的演奏中，由于音乐的衔接和音响效果的需要，一批传统的打击乐器和一些新奇的代用打击乐器相继的被使用，逐渐地成为爵士乐队中专用的打击乐器。比如：“牛铃”“木鱼”“堂鼓”“铜鼓”“钟铃”“洗衣板”等。由于时代的发展社会的进步，许多的传统打击乐器相继被淘汰和改良，没能成为爵士鼓中的标准乐器（比如：中国的堂鼓就被一种能够调制音调高低的桶鼓所代替。）踏镲出现在年，它是由一种叫“索克”（sock）的手握式双镲而演变过来的。这种镲不但可用脚来踢踏演奏，同时还可以用手搥来击奏，音响效果生动，活泼多变。因此成为爵士鼓中不可缺少的乐件。
20世纪的50—60年代期间，由于新技术的发展和摇滚音乐的兴起现代爵士鼓已经成型，出现在爵士乐队中，出现了一些奇特的打击乐器，如：“邦戈鼓”、(BONGOS)等，双低音的贝司鼓已经普遍的被使用在爵士乐中。桶鼓的数量由3个发展到7个甚至更多个。一些传统的打击乐器，如：“牛铃”等被重新使用。爵士鼓的独奏被视为典范。在演奏技巧上，采用了右手持鼓槌击打“大铜钹”和用左脚击踩“踏镲”，右脚击踏“低音大鼓”左手击打小军鼓的鼓面或鼓的边框（制音击边法）等现代先进的演奏的方法。
由于爵士鼓在全球的普及和影响，近些年来，国外的很多乐器制造商家，为了使爵士鼓能够随时随地，快捷方便的调制音调的高低，创新改革，采用了交响乐队中定音鼓可以调制音调的方法，将爵士鼓中的低音大鼓、桶鼓、小军鼓，都做了可以随便调制音调高低的改进。与此同时，在鼓皮的制作工艺上，也取得了极大的成功。用聚酯尼龙薄膜，替代了传统的兽皮，既经济又实用，延长了使用寿命，提高了抗击打的强度，解决了气候对鼓皮影响的根本性难题。随着演奏水平和科学技术的进步，爵士鼓将会有更新更快的发展和提高。
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